Abstract: Аннотация технического документа по victim localization time reduction using collaborative drone swarms и архитектуре детерминированных киберфизических систем.
Для проверки детерминированных свойств RescueOrchestration был настроен испытательный стенд с изолированным многоядерным оборудованием, патчами ядра Linux реального времени и генераторами трафика TSN со скоростью 10 Гбит/с.
На протяжении 100 миллионов циклов выполнения максимальный джиттер планирования для RescueOrchestration оставался в пределах 5 микросекунд. Ни один критический поток управления не превысил установленный лимит времени.
Развертывание RescueOrchestration на производстве требует строгого соблюдения квалификационных списков оборудования, отключения режимов энергосбережения C-states и проведения постоянных HIL-тестов.